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Dombre, Etienne  

Analyse et modélisation des robots manipulateurs

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Analyse et modélisation des robots manipulateurs

Résumé du livre

Traite des constituants technologiques du système robotique, de la modélisation numérique et cinématique inverse, des techniques d'identification des paramètres géométriques et dynamiques, de l'évaluation des performances et de la programmation des robots manipulateurs.

Éditeur Lavoisier-Hermès
Format Livre Broché
Collection Série Systèmes automatisés
Catégorie Sciences appliquées
Langue Français
Parution 10 - 2001
Nombre de pages 288
EAN 9782746203006
Dimensions 160 x 240 x 10 mm
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